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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 160

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4 Reparatur
4.3.4 Austauschen des Motors von Achse 3
Fortsetzung
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160
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors
ab.
R1.MP3
R1.FB3
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
VORSICHT
Falls die Achse nicht gesichert ist, fällt der
Arm durch die Schwerkraft plötzlich nach
unten, wenn der Motor entfernt wird. Stel-
len Sie sicher, dass die Achse gegen den
mechanischen Anschlag gesichert ist, be-
vor Sie den Motor entfernen.
Entfernen Sie die Schrauben.
Bauen Sie den Motor aus, indem Sie das
Ausbauwerkzeug wie folgt verwenden:
1 Befestigen Sie die Greifarme des
Ausbauwerkzeugs an den Einkerbun-
gen an den Motorseiten.
2 Klopfen Sie vorsichtig den Block bis
zum Endanschlag des Stifts nach
hinten, um den Motor freizuklopfen.
3 Ziehen Sie den Motor heraus.
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Hinweis
Schrauben: 3 St. (keine Schraube unter
dem Anschluss).
xx1500000519
Ausbauwerkzeug: 3HAC054869-001
xx1500000523
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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