ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 196

4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Motors Achse 5
Fortsetzung
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Aktion
Setzen Sie den Wellengenerator in das
Befestigungswerkzeug ein.
Richten Sie den Wellengenerator so aus,
dass die Stellschrauben in Richtung der
Spalte am Befestigungswerkzeug zeigen.
Tipp
Verwenden Sie an der anderen Seite des
Befestigungswerkzeugs einen Magnet, um
zu verhindern, dass der Wellengenerator
vom Werkzeug fällt.
Montieren Sie den Generator an der Motor-
welle, platzieren Sie das Befestigungswerk-
zeug gegen den Flansch.
Richten Sie den Wellengenerator so aus,
dass die Stellschrauben in Richtung der
flachen Oberfläche auf der Ausgangsachse
des Motors zeigen und von den ausgerich-
teten Spalten an Befestigungswerkzeug
und Flansch aus zugänglich sind.
Ziehen Sie die Stellschrauben fest.
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Hinweis
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Schraube: M2-set screw (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm.
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D