ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 166

4 Reparatur
4.3.4 Austauschen des Motors von Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Fetten Sie den Wellengenerator mit
Schmierfett.
Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3.
Achse 6.
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Hinweis
Fettsorte und Gesamtmenge ist unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben beschrieben.
xx1500000557
xx1500001649
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D