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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 279

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Entfernen des mechanischen Anschlags Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
4.5.1 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 1
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung für den
Roboter vorübergehend ein.
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie die
Achse 1, um auf den mechanischen An-
schlag zuzugreifen.
GEFAHR
Schalten Sie die elektrische Stromversor-
gung wieder aus.
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag,
indem Sie die beiden Schrauben und Unter-
legscheiben entfernen.
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Hinweis
xx1800001246
xx1500000738
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4 Reparatur
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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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