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ii
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Ersatzteilnummer
3HAC041286-001
3HAC050553-
ii
001/3HAC074222-001
3HAC050542-001
3HAC050535-001
3HAC057727-001
3HAC050526-001
3HAC050529-001
3HAC050558-001
Axis-6 cover 3HAC050553-001 is used with robot no-type-specified while axis-6 cover
3HAC074222-001 is used with robot Type A. See
Axis-6 cover 3HAC050553-001 is used with robot no-type-specified while axis-6 cover
3HAC074222-001 is used with robot Type A. See
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden, wenn
Sie den ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.2.2 Austauschen der Kapselung und Abdeckungen
Beschreibung
Abdeckungen, die für
das Zugreifen entfernt
werden müssen
Kühlflansch mit Polste-
Abdeckung J
rung
(3HAC050548-001)
Abdeckung L
()
3HAC050553-
001/3HAC074222-001
Abdeckung Achse 6,
ESD-beschichtet
Untere Abdeckung
Achse 4, ESD-beschich-
tet
Kabelabdeckung Ach-
Abdeckung F
se 3, ESD-beschichtet
(3HAC050532-001) Ab-
deckung M
(3HAC050542-001)
Kabelabdeckung Ach-
Abdeckung F
se 3, ESD-beschichtet
(3HAC050532-001)
Abdeckung G
(3HAC050538-001)
Abdeckung N
(3HAC050535-001)
Polsterung für Körper
Achse 7
Verwenden Sie für das
Anbringen Klebeflüssig-
keit Loctite 454.
Abdeckung Achse 7,
ESD-beschichtet
Polsterung Achse 2
Verwenden Sie für das
Anbringen Klebeflüssig-
keit Loctite 454.
Roboterbeschreibung auf Seite 351
Roboterbeschreibung auf Seite 351
4 Reparatur
Fortsetzung
Anzugsdreh-
moment
0,2 Nm
i
0,2 Nm
0,14 Nm
0,14 Nm
0,14 Nm
-
0,14 Nm
-
for robot type.
for robot type.
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Fehlerbehebung
