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Wiedereinbau der Baugruppe von Achse 7-3-4
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und
bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie
ihn mit den Schrauben.
VORSICHT
Der Motor muss vorsichtig hineingescho-
ben werden. Wenn die Zahnräder nicht in-
einandergreifen, drehen Sie die Achse
vorsichtig vor und zurück, bis die Zahnrä-
der ineinander greifen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.3.3 Austauschen des Motors von Achse 7
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den Motor
entsprechend der Abbildung unten in Be-
zug auf den eingekreisten Motoranschluss
und die Kerbe des Armmontageflansches
aus.
xx1500000571
Schrauben: 3HAB3409-212 3 Stück (keine
Schraube unter dem Anschluss).
Anzugsdrehmoment: 0.9 Nm.
xx1400002699
Hinweis
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4 Reparatur
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