ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 59

Anschlusspunkte
In den Abbildungen wird die Position der Verbindungspunkte angezeigt.
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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Name Hinweis
E/A-Werkzeug 4x digitale E/A-Signale zu den Werkzeugflanschen, zur Querver-
bindung mit M12.X3. Dies ist eine Alternative zu dem Ethernet auf
dem Werkzeugflansch.
R1.H Hybridstecker für Ethernet und 24VDC Stromversorgung zu
Ethernet-E/A-Modul, Hall-Sensor und Greifer.
A1 OD 4 mm Luftschlauch, 0,5 MPa Luftdruck.
R1.SMB Überträgt Resolverdaten von der seriellen Messsystemplatine und
versorgt die serielle Messsystemplatine mit Strom.
R1.C1 Kabeleingang reserviert für Kundensignale, die vom E/A-Modul
in dem Sockel angeschlossen werden.
R1.MP Überträgt Antriebsleistung von den Antriebseinheiten im Steuer-
schrank auf die Robotermotoren.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
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