Wartung Und Reparatur - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

1.6 Wartung und Reparatur

1.6.1 Wartung und Reparatur
Allgemeines
Wartungsarbeiten dürfen nur von am Roboter geschultem Personal durchgeführt
werden.
Die Wartung oder Reparatur muss bei ausgeschalteter elektrischer, pneumatischer
und hydraulischer Leistung durchgeführt werden, d. h. ohne Restgefahren.
Achten Sie darauf, dass nach den Arbeiten am Roboter keine losen Schrauben,
Späne oder sonstige unerwartete Teile verbleiben.
Nach Abschluss der Arbeit stellen Sie sicher, dass die Sicherheitsfunktionen
ordnungsgemäß funktionieren.
Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmierfett)
Beim Umgang mit Öl, Schmierfett oder anderen chemischen Substanzen müssen
die Sicherheitshinweise des jeweiligen Herstellers beachtet werden.
Warnung
Heißes Öl oder Fett
Allergische Reaktion
Möglicher Druckaufbau
im Getriebe
Füllen Sie nicht zu viel
Öl ein
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Hinweis
Gehen Sie besonders beim Umgang mit heißen Schmierstoffen vorsichtig vor.
Beschreibung
Beim Wechseln und Ablassen
des Getriebeöls oder -fetts kann
der Umgang mit bis zu 90 °C
heißem Schmiermittel erforder-
lich sein.
Beim Arbeiten mit Getrie-
beschmiermitteln können allergi-
sche Reaktionen auftreten.
Beim Öffnen des Öl- oder Fett-
stopfens kann aufgrund des
Drucks im Getriebe Schmiermit-
tel aus der Öffnung spritzen.
Übermäßiges Befüllen des Ge-
triebes kann zu internem Über-
druck führen, wodurch folgende
Probleme auftreten können:
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• beschädigte Dichtungen,
• komplettes Heraus-
drücken der Dichtungen,
• Beeinträchtigung der Be-
wegungsfreiheit des Robo-
ters.
1 Sicherheit
1.6.1 Wartung und Reparatur
Beseitigung/Aktion
Stellen Sie sicher, dass beim
Durchführen dieser Arbeiten im-
mer Schutzausrüstung wie
Schutzbrillen und Handschuhe
getragen wird.
Stellen Sie sicher, dass immer
Schutzausrüstung wie Schutzbril-
len und Handschuhe getragen
wird.
Öffnen Sie den Stopfen vorsich-
tig und bleiben Sie der Öffnung
fern. Achten Sie darauf, nicht zu
viel Getriebeöl einzufüllen.
Stellen Sie sicher, dass Sie beim
Befüllen des Getriebes nicht zu
viel Öl oder Fett einfüllen.
Prüfen Sie nach dem Befüllen,
ob die Füllhöhe korrekt ist.
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