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4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Hall-Sensors von Achse 1
Fortsetzung
Wiedereinbau der Abdeckungen
1
Fortsetzung auf nächster Seite
232
Aktion
Bringen Sie den Kabelschutz Achse 1 wie-
der an.
Tipp
Für den Zugriff auf die Schrauben ist es
hilfreich, die Bremsen zu lösen und den
Roboterarm manuell zu bewegen. Schalten
Sie die Stromversorgung für den Roboter
vorübergehend ein und lösen Sie die
Bremsen.
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Hinweis
Schrauben: 3HAC050368-005 (6 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1800003326
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
