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5 Kalibrierung
5.6 Aktualisieren der Umdrehungszähler
5.6 Aktualisieren der Umdrehungszähler
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt die Grobkalibrierung der Roboterachsen, wodurch der
Drehzahlmesswert jeder Achse mithilfe von FlexPendant aktualisiert wird, wenn
der Kalibrierstatus Nicht aktualisiert lautet. Dies kann wie folgt durchgeführt
werden:
Schritt 1 – Manuelles Bewegen des Manipulators in die Kalibrierposition
1
2
Schritt 2 - Aktualisierung der Umdrehungszähler durchführen
Mit der Umdrehungszähler-Funktion
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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•
Mit der Umdrehungszähler-Funktion
•
Mit der Kalibrierungsfunktion
Hinweis
Wenn Sie für IRB 14050 Kalibrierung verwenden, während der Kalibrierstatus
Kalibriert lautet, ist der Kalibriervorgang nicht erfolgreich. Für IRB 14050 können
Sie also für ein genaueres Revolutionsupdate Kalibrierung verwenden, allerdings
nur, wenn der Kalibierungsstatus Nicht aktualisiert lautet.
Aktion
VORSICHT
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Lösen Sie die Bremsen des zu kalibrierenden
Roboterarms und bewegen Sie den Arm von
Hand, sodass die Synchronisierungsmarke jedes
Gelenks ausgerichtet ist.
Der Roboter befindet sich nun in der Kalibrierpo-
sition.
Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrieren.
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Hinweis
Die Synchronisierungsmarken sind
unter
Kalibrierskala und korrekte
Achsenposition auf Seite 332
bildet.
Für die Gelenkposition besteht eine
gewisse Toleranz. Der Rand einer
Marke sollte sich mindestens im
Bereich der gegenüberliegenden
Marke befinden.
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
abge-
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Fehlerbehebung
