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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Motors von Achse 7
Fortsetzung
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152
Aktion
Bauen Sie die Baugruppe wieder ein und
befestigen Sie sie mit Schrauben.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass beim Wiederein-
bau keine Kabel gequetscht werden.
VORSICHT
Es gibt 14 Bohrungen für die Befestigungs-
schrauben, es werden aber nur 10 davon
für die Sicherung der Achsen 7-3-4 und der
Handgelenksbaugruppe verwendet.
Schließen Sie die Motorsteckverbinder
wieder an.
•
R1.MP7R / R1.MP7L
•
R1.FB7R / R1.FB7L
Verlegen und sichern Sie die Verkabelung
entsprechend der Abbildung.
VORSICHT
Korrekte Kabelführung ist äußerst wichtig.
Wenn die Kabel falsch verlegt und gesi-
chert sind, können sie beschädigt werden.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-241 (10 Stück)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
xx1400002693
Die Abbildung unten zeigt den Bohrplan
für die Baugruppe. Verwenden Sie die
Bohrungen, die für die Schrauben in der
Abbildung verwendet werden.
xx1500000639
xx1500000572
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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