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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 1
Fortsetzung
Entfernen des mechanischen Anschlags
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des mechanischen Anschlags
1
2
Ausbauen der Abdeckungen von Achse 1
1
Fortsetzung auf nächster Seite
276
Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass
mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen
werden kann und sie leicht zu entfernen
sind.
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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