ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 271

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Fügen Sie den äußeren Kabelschutz Achse
4 wieder ein.
Bringen Sie die obere Abdeckung Achse 4
wieder an.
Bauen Sie die untere Abdeckung von Ach-
se 4 wieder ein.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4.4.5 Austauschen des Hall-Sensors Achse 4
Hinweis
Schrauben: 3HAC050367-005 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1500000496
Schrauben: 3HAC050367-005 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1500000095
Schrauben: 3HAC050367-005 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1500000360
Hinweis
Siehe Kalibrierung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
329.
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