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4 Reparatur
4.3.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Fortsetzung
Ausbauen des Motors, Achse 2
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Aktion
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors
ab.
•
R1.MP2
•
R1.FB2
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
VORSICHT
Falls die Achse nicht gesichert ist, fällt der
Arm durch die Schwerkraft plötzlich nach
unten, wenn der Motor entfernt wird. Stel-
len Sie sicher, dass die Achse gegen den
mechanischen Anschlag gesichert ist, be-
vor Sie den Motor entfernen.
Bewegen Sie die Verkabelung, um auf die
Motorschrauben zugreifen zu können. Lö-
sen Sie bei Bedarf die Kabelhalterung.
Entfernen Sie die Schrauben.
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Hinweis
xx1800001250
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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