ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 285

Entfernen des mechanischen Anschlags
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des mechanischen Anschlags
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
4.5.2 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 2
Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass
mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen
werden kann und sie leicht zu entfernen
sind.
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Entfernen Sie die Abdeckung von Achse
7.
Entfernen Sie die untere Abdeckung von
Achse 2.
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Hinweis
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xx1800001248
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