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Spezifikation, Befestigungsschrauben und Stifte
In der Tabelle sind die Befestigungsschrauben angegeben, die zum Befestigen
des Roboters direkt am Fundament verwendet werden. Außerdem wird der Typ
der zu verwendenden Stifte angegeben.
Schrauben
Anzahl
Klasse
Unterlegscheibe
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Anforderungen an ebenen Untergrund
Ausrichten und Befestigen des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter an einem Tisch auszurichten und zu
befestigen.
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Hinweis
Die Abbildung zeigt die Draufsicht, und der Pfeil zeigt auf die Vorderseite des
Roboters.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Installationsort für
den Roboter den Spezifikationen in folgendem
Abschnitt entspricht:
•
Vor der Installation auf Seite 38
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
VORSICHT
Der Roboter wiegt 9,48 kg (ohne Greifer). Alle
Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimen-
sioniert sein.
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die
Gefahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsge-
mäß gesichert wurde.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters
M10x25
4 St.
8.8
4 St., 10.5x20x2
2 St.Artikelnummer 3HNP00449-1
40 Nm
xx1500000627
Information
Der Bohrplan für den Sockel ist in
der folgenden Abbildung dargestellt:
•
Bohrplan, Sockel auf Seite 52
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
0.1
53
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Fehlerbehebung
