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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 210

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4 Reparatur
4.3.7 Austauschen des Motors Achse 6
Fortsetzung
Einbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor von Achse 6 wieder einzubauen.
Überprüfen des O-Rings auf dem Motor
1
Einbauen des Wellengenerators im Motor
1
Fortsetzung auf nächster Seite
210
Aktion
Überprüfen Sie, ob der O-Ring richtig in
seiner Nut sitzt und dass er nicht beschä-
digt ist.
Bei Beschädigung austauschen.
Tipp
Schmieren Sie ggf. den O-Ring mit etwas
Schmierfett, damit er besser in die Nut
passt.
Aktion
Wischen Sie alle Verunreinigungen von
den Kontaktflächen des Motors und des
Wellengenerators mit einem Reinigungsmit-
tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra-
gen.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Motor M91: 3HAC036950-001.
O-Ring: 3HAB3772-138
Fett: Used to lubricate the seals..
xx1400002759
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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