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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 192

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4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Motors Achse 5
Fortsetzung
4
5
Ausbauen des Wellengenerators aus dem Motor (IRB 14050 kein Typ angegeben)
1
Fortsetzung auf nächster Seite
192
Aktion
Für IRB 14050 (kein Typ angegeben)
Entfernen Sie die Schrauben und heben
Sie den Motor vorsichtig heraus.
Für IRB 14050 Type A
Entfernen Sie die Flanschschrauben und
die Unterlegscheiben und heben Sie den
Motor zusammen mit dem Flansch und
dem Wellengenerator vorsichtig heraus.
Aktion
Entfernen Sie den Wellengenerator aus der
Motorwelle, indem Sie die Stellschraube(n)
entfernen und den Generator dann von der
Welle ziehen.
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Hinweis
xx1400002790
xx1900002141
Hinweis
xx1500001651
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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