ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 209

Ausbauen des Wellengenerators aus dem Motor
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Entfernen Sie den Wellengenerator aus der
Motorwelle, indem Sie die Stellschraube(n)
entfernen und den Generator dann von der
Welle ziehen.
Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3.
Achse 6.
Stellen Sie den Wellengenerator auf eine
saubere Werkbank, es sei denn, Sie bauen
ihn sofort in einen neuen Motor ein.
VORSICHT
Sorgen Sie dafür, dass der Wellengenera-
tor sauber bleibt.
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4.3.7 Austauschen des Motors Achse 6
Hinweis
xx1500000515
xx1500001651
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