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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 143

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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Halten Sie den Arm so, dass die Motorab-
deckung nach oben zeigt.
Tipp
In dieser Stellung kann der Motor ausge-
tauscht werden, ohne dass Schmierfett aus
dem Getriebe verschüttet wird.
Entfernen Sie die Schrauben.
Bauen Sie den Motor aus, indem Sie das
Ausbauwerkzeug wie folgt verwenden:
1 Befestigen Sie die Greifarme des
Ausbauwerkzeugs an den Einkerbun-
gen an den Motorseiten.
2 Klopfen Sie vorsichtig den Block bis
zum Endanschlag des Stifts nach
hinten, um den Motor freizuklopfen.
3 Ziehen Sie den Motor heraus.
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4.3.3 Austauschen des Motors von Achse 7
Hinweis
Schrauben: 3 Stück (keine Schraube unter
dem Anschluss).
xx1500000520
Ausbauwerkzeug: 3HAC054869-001
xx1500000524
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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