Inhaltsverzeichnis
Werbung
Abdeckungen, die für das Zugreifen entfernt werden müssen
Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen,
um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen
der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben.
xx1800001262
Ausbauen des Motors
Gehen Sie beim Ausbauen des Motors von Achse 6 wie folgt vor.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
1
2
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass
leicht auf das Handgelenk zugegriffen
werden kann.
Bewegen Sie Achse 6 im Uhrzeigersinn (in
Richtung des Werkzeugflansch) zur begren-
zenden Position -229°, so dass das Kabel
an seinem Platz bleibt, wenn die Abde-
ckung abgenommen wird.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.7 Austauschen des Motors Achse 6
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
205
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
