Abschließende Verfahren - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 1
Fortsetzung
3
Abschließende Verfahren
1
2
282
Aktion
Fügen Sie die äußere Polsterung der Achse
1 wieder ein.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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Hinweis
Schrauben: 3HAC050368-005 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1800001241
Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1800001240
Hinweis
Siehe Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
329.