Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Motors von Achse 7
Fortsetzung
Entfernen der Achse 7-3-4 Baugruppe
1
2
3
4
Ausbau des Motors von Achse 7
1
Fortsetzung auf nächster Seite
142
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Kabelhalterung vom Arm,
indem Sie die Schraube entfernen.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors
ab.
•
R1.MP7R / R1.MP7L
•
R1.FB7R / R1.FB7L
Lösen Sie die Achsen 7-3-4 und die Hand-
gelenksbaugruppe von der Baugruppe der
Achse 1-2, indem Sie die Schrauben entfer-
nen.
VORSICHT
Die Verkabelung ist immer noch im Inneren
des Roboters angeschlossen, achten Sie
daher darauf, die Kabel nicht zu spannen!
Hinweis
Es gibt 14 Bohrungen für die Befestigungs-
schrauben, es werden aber nur 10 davon
für die Sicherung der Achsen 7-3-4 und der
Handgelenksbaugruppe verwendet.
Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird!
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1400002692
xx1400002693
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
