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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 287

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Entfernen des mechanischen Anschlags Achse 2
1
2
Wiedereinbau des mechanischen Anschlags
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag wieder einzubauen.
Wiedereinbauen des mechanischen Anschlags Achse 2
1
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
4.5.2 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 2
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie die elektrische Stromversor-
gung wieder aus.
Entfernen Sie die beiden Schrauben und
entfernen Sie die Kabelschelle.
Aktion
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag,
indem Sie die beiden Schrauben und Unter-
legscheiben entfernen.
Aktion
Fügen Sie den mechanischen Anschlag
mit den Schrauben und Unterlegscheiben
wieder ein.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hinweis
xx1500000488
Hinweis
Mechanischer Anschlag für Achse 2:
3HAC047602-001
Schrauben: 3HAB3409-241 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm.
xx1500000488
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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