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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 175

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Ausbauen des Wellengenerators aus dem Motor (IRB 14050 kein Typ angegeben)
1
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Für IRB 14050 (kein Typ angegeben)
Entfernen Sie die Schrauben und heben
Sie den Motor vorsichtig heraus.
Für IRB 14050 Type A
Entfernen Sie die Flanschschrauben und
die Unterlegscheiben und heben Sie den
Motor zusammen mit dem Flansch und
dem Wellengenerator vorsichtig heraus.
Aktion
Entfernen Sie den Wellengenerator aus der
Motorwelle, indem Sie die Stellschraube(n)
entfernen und den Generator dann von der
Welle ziehen.
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4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
xx1400002758
xx1900002069
Hinweis
xx1500001651
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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