ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 171

Ersatzteil
O-Ring
Flansch
O-Ring am Flansch
Innensechskantschraube
Torx-Flachkopfschraube
Kleine Kopfschraube
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Halterung für den Wellengene-
rator M91
Standardwerkzeugsatz
Befestigungswerkzeug für
den Wellengenerator M91
(IRB 14050 Type A)
Material
Produkt
Fett
Fett
Reinigungsmittel
Erforderliche Dokumente
Dokumentname
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Ge-
trieben
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Artikelnummer
3HAB3772-138
3HAC072381-001
3HAB3772-119
3HAC050368-005
3HAC050367-039
3HAC072396-001
3HAC073135-001
Artikelnummer
-
3HAC054904-001
-
3HAC074531-001
Artikelnummer
3HAC042536-001
-
Dokumentnummer
3HAC042927-003
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4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
Muss beim Entfernen und beim
Wiedereinbau des Motors ausge-
tauscht werden.
Bei Beschädigung austauschen.
M2x8 8.8
M2x30 8.8 Gleitmo 605
M2x16 12.9
2.2x4.5x0.3
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 368
ben.
Verwendet für die Achsen 4 und 5 von
IRB 14050 ohne Typangabe und für
Achse 6 beider Robotertypen. Siehe
Roboterbeschreibung auf Seite 351
den Robotertyp.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 368
ben.
Verwendet für die Achsen 4 und 5 von
IRB 14050 Type A.
schreibung auf Seite 351
tertyp.
Hinweis
Used to lubricate the seals.
Zum Schmieren der O-Ringe.
Dient zum Schmieren des Wellengene-
rators.
Siehe Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrieben.
Isopropanol
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrie-
für
Standard-
beschrie-
SieheRoboterbe-
für den Robo-
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