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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
3
Wiederanbringen des Arms an den Körper
1
Fortsetzung auf nächster Seite
114
Aktion
Schließen Sie die Motorsteckverbinder
wieder an.
•
MP1
•
FB1
Hinweis
Für dieses Verfahren müssen zwei Personen zusammenarbeiten.
Aktion
Bringen Sie den Arm wieder an den Körper
an.
Befestigen Sie ihn mit den Schrauben.
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie die
Achse 1, um auf alle Schrauben zugreifen
zu können.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass beim Wiederein-
bau keine Kabel gequetscht werden.
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Hinweis
xx1500000590
Hinweis
Schraube: 3HAB3409-232, 6 Stück
Anzugsdrehmoment: 3 Nm.
xx1800001494
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
