Inhaltsverzeichnis
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Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung Achse 7 wieder
an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.3 Austauschen des Motors von Achse 7
Hinweis
Schrauben: 3HAC050368-005 (4 Stück)
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1800001488
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
329.
155
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Fehlerbehebung
