ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 256

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen des Hall-Sensors Achse 3
Fortsetzung
Abdeckungen, die für das Zugreifen entfernt werden müssen
Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen,
um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen
der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben.
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Entfernen des Hall-Sensors
Halten Sie sich an diese Verfahren, um den Hall-Sensor zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des Hall-Sensors
1
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass
mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen
werden kann und sie leicht zu entfernen
sind.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D