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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 216

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4 Reparatur
4.3.7 Austauschen des Motors Achse 6
Fortsetzung
3
4
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216
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und
bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie
ihn mit den Schrauben.
VORSICHT
Der Motor muss vorsichtig hineingescho-
ben werden. Wenn die Zahnräder nicht in-
einandergreifen, drehen Sie die Achse
vorsichtig vor und zurück, bis die Zahnrä-
der ineinander greifen.
Anschluss an Motor-Anschlüsse:
R1.MP6
R1.FB6
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Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den Motor
entsprechend der Abbildung unten entspre-
chend dem eingekreisten Motoranschluss
aus.
xx1500000570
Schrauben: 3HAC050367-039 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1500000542
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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