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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 172

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4 Reparatur
4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Fortsetzung
Abdeckungen, die für das Zugreifen entfernt werden müssen
Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen,
um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen
der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben.
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Ausbauen des Motors
Halten Sie sich an die folgenden Verfahren, um den Motor von Achse 4 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass
einfach auf die Abdeckungen von Achse 3
und Achse 4 zugegriffen werden kann und
sie leicht zu entfernen sind.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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