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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 227

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Ausbauen des Hall-Sensors Achse 1
1
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 1.
Tipp
Für den Zugriff auf die Schrauben ist es
hilfreich, die Bremsen zu lösen und den
Roboterarm manuell zu bewegen. Schalten
Sie die Stromversorgung für den Roboter
vorübergehend ein und lösen Sie die
Bremsen.
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung für den
Roboter vorübergehend ein.
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4.4.1 Austauschen des Hall-Sensors von Achse 1
Hinweis
Schrauben:M2x8 8.8 (6 St.).
xx1800003326
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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