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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 130

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4 Reparatur
4.3.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Fortsetzung
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5
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Aktion
Ziehen Sie die Stellschraube fest.
Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 7.
Achse 6.
Entfernen Sie die Halterung.
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Hinweis
Schraube: M3-set screw (1 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.6 Nm.
xx1500000518
Schraube: M2-set screw (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm.
xx1500001648
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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