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4 Reparatur
4.3.4 Austauschen des Motors von Achse 3
Fortsetzung
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3
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168
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und
bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie
ihn mit den Schrauben.
VORSICHT
Der Motor muss vorsichtig hineingescho-
ben werden. Wenn die Zahnräder nicht in-
einandergreifen, drehen Sie die Achse
vorsichtig vor und zurück, bis die Zahnrä-
der ineinander greifen.
Anschluss an Motor-Anschlüsse:
•
R1.MP3
•
R1.FB3
Verlegen und sichern Sie die Verkabelung
entsprechend der Abbildung.
VORSICHT
Korrekte Kabelführung ist äußerst wichtig.
Wenn die Kabel falsch verlegt und gesi-
chert sind, können sie beschädigt werden.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den Motor
so aus, dass der Motoranschluss zur
großen Kerbe des Armmontageflansches
zeigt.
xx1500000567
Schrauben: 3HAB3409-212 (3 St.) (keine
Schraube unter dem Anschluss).
Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm.
xx1400002752
xx1500000573
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
