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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 65

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Installation der externen UL-Lampe
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Entfernen Sie die Bodenabdeckung mit
angeschlossenen Kabeln.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau-
likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter
unterbrochen ist.
Durchstechen Sie das R1.C1 Loch mit dem Kabel
einer externen UL-Lampe.
Schließen Sie den Lampenkabelanschluss am digi-
talen Sockel an.
Hinweis
Die Digitalausgangskanäle (Stift 8 zu Stift 15) in
dem digitalen Sockel sollen mit hochohmigen Logik-
eingangsanschlüssen verbunden werden.
Die digitalen Ausgangskanäle dürfen keine Relaiss-
pulen, Magnetspulen oder ähnliche Lasten ansteu-
ern.
Die externe UL-Lampe ist jetzt betriebsbereit und
leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4 Installation der externen UL-Lampe
Hinweis
xx1800001484
Hinweis
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xx1800001487
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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