Inhaltsverzeichnis
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung Achse 3 wieder
an.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass beim Wiederein-
bau keine Kabel gequetscht werden.
Bringen Sie die Abdeckung Achse 7 wieder
an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.3 Austauschen des Hall-Sensors der Achse 7
Hinweis
Schrauben: 3HAC050367-005 (3 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1500000459
Schrauben: 3HAC050367-005 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1400002691
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
329.
253
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Fehlerbehebung
