ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 250

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Hall-Sensors der Achse 7
Fortsetzung
Ausbauen des Hall-Sensors Achse 7
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Ziehen Sie die Schnittstellenkarte des Hall-
Sensors (HSIB) vorsichtig heraus.
Trennen Sie den Hall-Sensor-Verbinder P3.
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem
Sie die beiden Schrauben entfernen.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D