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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 185

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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bauen Sie die obere Kabelhalterung von
Achse 3 wieder ein.
Verlegen und sichern Sie die Verkabelung
entsprechend der Abbildung.
VORSICHT
Korrekte Kabelführung ist äußerst wichtig.
Wenn die Kabel falsch verlegt und gesi-
chert sind, können sie beschädigt werden.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-233 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm.
Für IRB 14050 (kein Typ angegeben)
xx1400002757
Für IRB 14050 Type A
xx1900002068
xx1500000583
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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