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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 126

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4 Reparatur
4.3.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Fortsetzung
Ausbauen des Wellengenerators aus dem Motor
1
2
Einbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor von Achse 2 wieder einzubauen.
Befestigen eines neuen O-Rings am Motor
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Wellengenerator aus der
Motorwelle, indem Sie die Stellschraube(n)
entfernen und den Generator dann von der
Welle ziehen.
Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3.
Achse 6.
Stellen Sie den Wellengenerator auf eine
saubere Werkbank, es sei denn, Sie bauen
ihn sofort in einen neuen Motor ein.
VORSICHT
Sorgen Sie dafür, dass der Wellengenera-
tor sauber bleibt.
Aktion
Reinigen Sie die Nut des O-Rings des Mo-
tors.
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Hinweis
xx1500000515
xx1500001651
Hinweis
Motor M93: 3HAC072394-001.
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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