ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 195

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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bringen Sie den Motor wieder am Flansch
an.
Richten Sie die Ausgangsachse des Motors
so aus, dass die flachen Oberflächen an
der Ausgangsachse in Richtung der Spalte
am Flansch positioniert sind.
Fetten Sie den Wellengenerator mit
Schmierfett.
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4.3.6 Austauschen des Motors Achse 5
Hinweis
Schrauben: 3HAC050367-039 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
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Fettsorte und Gesamtmenge ist unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben beschrieben.
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4 Reparatur
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