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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 183

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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Für IRB 14050 (kein Typ angegeben)
Richten Sie den Motor korrekt aus und
bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie
ihn mit den Schrauben.
VORSICHT
Der Motor muss vorsichtig hineingescho-
ben werden. Wenn die Zahnräder nicht in-
einandergreifen, drehen Sie die Achse
vorsichtig vor und zurück, bis die Zahnrä-
der ineinander greifen.
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4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den Motor
entsprechend der Abbildung unten entspre-
chend dem eingekreisten Motoranschluss
aus.
xx1500000568
Schrauben: 3HAC050367-039 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1400002758
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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