ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 335

Durchführung des Verfahrens zur Feinkalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrie-
ren.
Wählen Sie Kalibrierung aus dem Menü.
Die Seite Mechanische Einheiten zeigt eine Liste
der verfügbaren Einheiten an.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich
nicht beim Öffnen von Kalibrieren bereits auf der
Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur ange-
zeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit
verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der
Kalibrierungszusammenfassung für die verfügbare
mechanische Einheit angezeigt.
Wählen Sie die Einheit, die kalibriert werden
muss, aus der Liste Mechanische Einheit aus.
Die Kalibrierungszusammenfassung für die me-
chanische Einheit wird angezeigt.
Tippen Sie im rechten Fensterbereich auf Kali-
briermethoden.
Tippen Sie auf Kalibrierparameter.
Die Kalibrierungsparameter werden angezeigt.
Tippen Sie auf Feinkalibrierung.
In einem Dialogfeld werden Sie dazu aufgefordert,
für die tatsächliche Kalibrierung externe Ausrüs-
tung zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass die
erforderliche Kalibrierausrüstung für die zu kali-
brierende Achse angebracht wurde.
Eine Warnung, dass die Durchführung einer
Feinkalibrierung die programmierten Roboterpo-
sitionen ändern kann, wird ebenfalls angezeigt:
• Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
• Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen.
Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig
zu kalibrierende/n Achse/n aus.
Hinweis
Es wird eine Warnung angezeigt, in der Sie zur
Überprüfung aufgefordert werden, ob die Synchro-
nisationsmarke von Achse 7 mit der Marke „R"
ausgerichtet ist, bevor Sie mit der Feinkalibrierung
für Achse 7 fortfahren. Siehe
korrekte Achsenposition auf Seite
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5.4 Kalibrieren des Roboters
Hinweis
Kalibrierskala und
332.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Kalibrierung
Fortsetzung
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