ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 249

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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparatur-
arbeiten am Roboter
Entfernen Sie die Abdeckung von Achse
7.
Entfernen Sie die Abdeckung der Achse 3.
Entfernen Sie die Abdeckung des Rings
der Achse 7 (zwei Teile).
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4.4.3 Austauschen des Hall-Sensors der Achse 7
Hinweis
xx1400002691
xx1500000458
xx1500000460
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4 Reparatur
Fortsetzung
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