Kalibrieren Des Roboters Für Absolute Accuracy - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

5.5 Kalibrieren des Roboters für Absolute Accuracy
Beschreibung der Absolute Accuracy-Option
Die Option Absolute Accuracy ist in die Steuerungsalgorithmen zur Kompensierung
des Unterschieds zwischen idealem und echtem Roboter integriert und es ist keine
externe Ausrüstung oder Berechnung erforderlich. Absolute Accuracy ist eine
RobotWare-Option und umfasst eine individuelle Kalibrierung des Roboters
(mechanischer Arm). Um eine gute Positionierung im kartesischen
Koordinatensystem zu erreichen, wird für die TCP-Kalibrierung die Absolute
Accuracy-Kalibrierung verwendet.
Die Option Absolute Accuracy variiert je nach Montageposition des Roboters.
Beziehen Sie sich immer auf das Typenschild des Roboters für die verfügbare
Absolute Accuracy-Option. Der Roboter muss sich in der richtigen Montageposition
befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird.
Die Kalibrierung ist nur möglich, wenn die SafeMove-Konfiguration deaktiviert ist.
Methoden der Absolute Accuracy-Kalibrierung
Wenn Teile der mechanischen Struktur eines Roboters mit der Absolute
Accuracy-Option ersetzt werden, muss der Roboter für Absolute Accuracy neu
kalibriert werden, nachdem die Feinkalibrierung vorgenommen wurde.
Methode der Absolute Accuracy-Ka-
librierung
CalibWare
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
5.5 Kalibrieren des Roboters für Absolute Accuracy
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Verwendung bei
Nach dem Austausch eines Teils der Armstruktur.
Erfordert spezifische Laserausrüstung. Weitere Infor-
mationen erhalten Sie vom ABB-Service.
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