ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 266

4 Reparatur
4.4.5 Austauschen des Hall-Sensors Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparatur-
arbeiten am Roboter
Entfernen Sie die untere Abdeckung der
Achse 4.
Entfernen Sie die obere Abdeckung Achse
4.
Entfernen Sie den äußeren Kabelschutz
Achse 4.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D