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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 177

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Einbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor von Achse 4 wieder einzubauen.
Überprüfen Sie den O-Ring
1
2
Einbauen des Wellengenerators im Motor (IRB 14050 Type A)
1
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Überprüfen Sie, ob der O-Ring auf dem
Motor richtig in seiner Nut sitzt und dass
er nicht beschädigt ist.
Bei Beschädigung austauschen.
Tipp
Schmieren Sie ggf. den O-Ring mit etwas
Schmierfett, damit er besser in die Nut
passt.
Für IRB 14050 Type A
Überprüfen Sie, ob der O-Ring auf dem
Flansch richtig in seiner Nut sitzt und dass
er nicht beschädigt ist.
Bei Beschädigung austauschen.
Tipp
Schmieren Sie ggf. den O-Ring mit etwas
Schmierfett, damit er besser in die Nut
passt.
Aktion
Wischen Sie alle Verunreinigungen von
den Kontaktflächen von Motor, Flansch und
Wellengenerator mit einem Reinigungsmit-
tel ab, das Sie auf ein Tuch oder Papier
auftragen.
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4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
Motor M91: 3HAC036950-001.
O-Ring: 3HAB3772-138
Fett: Used to lubricate the seals..
xx1400002759
Flansch: 3HAC072381-001.
O-Ring am Flansch: 3HAB3772-119
Fett: Used to lubricate the seals..
xx1900002072
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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