ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 306

4 Reparatur
4.6 SMB-Einheit
Fortsetzung
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4
5
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Aktion
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Ziehen Sie die SMB-Kabel ab:
• SMB.J1
• SMB.J2
• SMB
Ziehen Sie die Bremsentriegelungsstecker
ab, um genügend Platz für weitere Aktivitä-
ten zu haben.
• BR
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Hinweis
Schrauben: Torx-Flachkopfschraube (4 St.).
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D