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4 Reparatur
4.3.7 Austauschen des Motors Achse 6
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung.
Drehen Sie Achse 5 per Hand, so dass Sie
auf alle Schrauben zugreifen können.
Entfernen Sie die untere Abdeckung der
Achse 4.
Entfernen Sie die obere Abdeckung Achse
4.
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Hinweis
xx1400002760
xx1500000360
xx1500001735
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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