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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 176

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4 Reparatur
4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Fortsetzung
2
Ausbauen von Flansch und Wellengenerator aus dem Motor (IRB 14050 Type A)
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
176
Aktion
Stellen Sie den Wellengenerator auf eine
saubere Werkbank, es sei denn, Sie bauen
ihn sofort in einen neuen Motor ein.
VORSICHT
Sorgen Sie dafür, dass der Wellengenera-
tor sauber bleibt.
Aktion
Entfernen Sie den Wellengenerator aus der
Motorwelle, indem Sie die Stellschraube(n)
entfernen und den Generator dann von der
Welle ziehen.
Stellen Sie den Wellengenerator auf eine
saubere Werkbank, es sei denn, Sie bauen
ihn sofort in einen neuen Motor ein.
VORSICHT
Sorgen Sie dafür, dass der Wellengenera-
tor sauber bleibt.
Bauen Sie den Flansch aus.
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Hinweis
Hinweis
xx1900002070
xx1900002071
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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