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Abnehmen des Arms vom Körper, wenn die Kabel noch angeschlossen sind
1
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Drehen Sie die untere Abdeckung von
Achse 1, um auf alle Schrauben richtig zu-
greifen zu können und entfernen Sie die
untere Abdeckung von Achse 1.
Hinweis
Für dieses Verfahren müssen zwei Personen zusammenarbeiten.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.3.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
Schrauben:M2x8 8.8 (4 St.).
xx1800001243
xx1800001252
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
